一、前言
航空安全领域记录飞机实时飞行的数据记录仪“黑匣子”早已深入普通生活,而汽车作为日常生活不可缺少的的交通工具,为了真实还原交通事故原因,认定各方事故责任,通过可重现事故过程的数据记录系统EDR(Event Data Recorder)应运而生,其主要用于记录车辆碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段中汽车的关键运行数据。目前国外EDR的主要形式是集成于汽车的安全气囊模块,国内的EDR标准推荐使用独立系统用于汽车事故分析,因此EDR又被称作汽车行业中的“黑匣子”。
二、EDR基本原理
EDR硬件主要包括主控芯片(MCU)、电源模块、存储模块和传感器模块,传感器负责数据采集,主控芯片将采集的状态解析压缩后写入存储单元中,通过汽车CAN数据总线接受和发送实时数据。当事故发生后,通过提取ECU部件,借助于EDR数据读取工具(CDR)读取FLASH中的相关数据,进行事故重建。
三、EDR与DVR的区别
为了记录汽车在运行过程中出现的部分数据,汽车领域就诞生了车载视频行驶记录装置DVR产品,而且国家和行业机构也出台了法规要求和产品标准,但EDR与DVR之间存在着不小的差距。行车记录仪的功能比较单一,只能记录车辆行驶过程中的影像和声音;而EDR能够提供的信息则远多于DVR,支持记录的数据有:汽车速度、方向盘转向角度、发动机运作状态、车辆稳定状态、制动踏板情况(ABS等)、油门踩踏位置、安全带使用状态、气囊状态、驾驶辅助系统状态以及车辆发生碰撞后的车速变化等信息。
因此,普通功能的DVR不能当成EDR使用,但配备了符合标准规定的DVR应视为满足EDR法规要求。
四、各国对EDR法规的要求
序号 | 地域 | 法规 | 发布时间 | 执行时间 | 标准内容 |
1 | 中国 | GB 7258-2017 机动车运行安全技术条件 | 2017年 | 2018年 | 涉及汽车安装EDR的要求 |
GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统 | 2020年 | 2022年 | 2022 年 1月 1 日起,新申请型式批准的车型应满足除 B级数据元素和 4.4 之外的要求 。对于 2022 年 1月 1日前已获得型式批准的车型,仅需提供部分数据记录 。 2024 年1月 1日起,新申请型式批准的车型应满足本标准规定的全部要求。 | ||
2 | 美国 | 美国联邦机动车安全法规EDR 49 CFR第563部分 | 2006年 | 2014年 | 美国国家公路交通安全管理局提出的EDR由FMVSS覆盖轻型车辆导入要求。 |
3 | 日本 | 事故信息记录装置(EDR)相关基准(UN-R160) | 2008年 | 暂无 | 在自愿的基础上为轻型车辆引入EDR,技术内容主要参照美国CFR 563法规要求。 |
4 | 韩国 | 参考美国联邦机动车安全法规EDR 49 CFR第563部分 | 2015年 | 2015年 | 针对轻型车辆强制安装EDR要求(包括存量车) |
5 | 欧洲 | 联合国第160号法规关于就事件数据记录器批准机动车辆的统一规定[2021/1215] | 2018年 | 2022年 | M1和N1类型车辆:2022年3月所有生产的新车型、2024年3月所有已注册的车辆必须安装EDR |
五、中国EDR强制实施的意义
2021年底中国汽车保有量将超过3亿辆,中国汽车市场规模全球最大,汽车产销量、保有量已连续多年居世界首位,汽车行车安全问题也更加突出。在自动驾驶商业化落地前,诸多交通事故多是人为导致,通常借助行车记录仪记录的路况视频信息、GPS 数据等,就能大致还原出车辆事故现场情况。即使是机器故障,后期也可以通过对刹车片、发动机、轮胎等检验很容易判断出来。
现今随着自动驾驶技术的快速发展,汽车电子功能越来越多,操作越来越复杂,交通事故的发生有可能是人为,也有可能跟车辆系统设置关联,尤其是软件系统。因此,出于对事故清晰责任认定的需求,需要 EDR 这样的设备对车辆发生事故时的行车数据进行详细记录,尤其当前自动驾驶安全受到高度关注的大背景下,EDR的重要性日益凸显,这也是法规强制要求安装相关设备的核心原因所在。
六、EDR的市场应用状况
EDR需求的快速提升将带动产品集成商以及车规级MCU、存储、电源、传感器、汽车安全气囊、数据提取等相关产业链的发展。从目前来看,国内厂商独立供应乘用车 EDR 硬件产品的企业并不多,多数厂商在商用车EDR领域有布局,也有部分企业拥有相关技术能力但未量产相关产品,据专业渠道了解,EDR正在成为汽车行业新的蓝海,但从目前来看,乘用车市场有布局的企业不多,2022年强制上车还存在产能及技术上的挑战,而且EDR虽然前景广阔,但未必能带来新的创业机会,其一,EDR制造有一定技术门槛,涉及芯片、软件等多个产业链环节;其二,由于乘用车EDR采用前装模式,对于车规级安全性、可靠性要求较高,独立的EDR厂商进入整车厂需要较长的验证周期。其三,检测认证行业对此新生事物的准备也不够,包括硬件设备投入、技术人员储备、标准法规研究等仍存在较大的完善空间。
七、EDR主要测试项目
项目 | 指标要求 | 具体内容 |
技术功能要求 | 触发阈值(碰撞事件范围) | 纵向或横向:150ms内delta V≥8Km/h |
锁定条件(记录且不被覆盖) | 不可逆装置(如气囊)展开或150ms内纵向delta V≥25Km/h | |
数据记录要求 | 应记录碰撞时的数据,包括数据范围、精度、记录区间、记录等级要求等,其中数据记录等级要求分为A级(23个必记项)和B级(如装备相关车载装置,如AEB/ACC)时的50个必记项)。 | |
存储事件容量≥3次;非锁定事件依次覆盖,锁定事件不应覆盖;断电后仍能存储。 | ||
数据提取要求 | 端口、协议、提取符号、报告格式等统一 | |
硬件性能要求 | 机械性能 | 机械冲击、振动、挤压等 |
防尘防水 | IP等级 | |
老化试验 | 高低温存储、高温工作 | |
电磁兼容EMC | 电磁辐射及抗扰、静电抗扰、传导骚扰及抗扰、瞬态发射及抗扰、大电流注入、手持发射抗扰、TEM测试、带状线测试、正负浪涌测试、噪声测试等 | |
电性能试验 | 过电压、叠加交流电压、电压缓降和缓升、供电电压瞬时下降、复位性能、启动特性、反向电压、开路试验、短路试验、耐电压测试等。 |
八、NEI能仪检测服务介绍
深圳市能仪检测有限公司(Shenzhen New Energy Inspection Co., Ltd.),简称NEI能仪检测,注册成立于2015年,通过多年沉淀,逐步发展成为匹配日系、德系、美系等主机厂汽车电子零部件EMC试验 & 可靠性试验 & 性能试验的专业检测机构。主要资质:CNAS、CMA、CQC、A2LA、E-Mark等。
服务优势:
1、专注汽车电子:专业技术团队、丰富的检测经验、专注于汽车电子零部件检测;
2、快速响应:根据客户需求实时更新检测能力,持续发展和完善;
3、一站式服务:服务项目覆盖汽车电子EMC、可靠性和汽车材料;
4、健全硬件能力:新能源模块、传统12&24V车载电子试验;
5、全天候服务:可提供7*24H检测服务,一对一的技术交流服务。
附件:公告文件
2021-04-09工业和信息化部装备工业发展中心〔2021〕198号《关于实施GB 7258-2017第2号修改单相关事项的通知》,原文件详见链接地址:http://www.miit-eidc.org.cn/art/2021/4/9/art_54_5446.html
关于实施GB 7258-2017第2号修改单相关事项的通知
各车辆生产企业及检测机构:
为落实GB 7258-2017《机动车运行安全技术条件》(第2号修改单),进一步完善产品准入技术要求,现将实施标准有关事项通知如下:
一、相关条款要求
按照第2号修改单规定,“乘用车应配备符合 GB 39732 规定的事件数据记录系统(EDR);若配备了符合 GB/T 38892 规定的车载视频行驶记录系统,应视为满足要求”,自2022 年1月1日起对新生产的车辆实施。
GB7258-2017中定义,乘用车是指“设计和制造上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车,包括驾驶人座位在内最多不超过9个座位。它可以装置一定的专用设备或器具,也可以牵引一辆中置轴挂车”。该定义中的乘用车包括轿车、额定载客小于或等于9人的载客汽车、专用乘用车(主要用于运载乘员并完成特定功能的专用汽车,如商务车、囚车、救护车、殡仪车、运兵车、巡逻车等),但不包括旅居车和载客汽车改装的专项作业车。
二、检验项目调整
1、在《公告》产品准入中,将GB 39732-2020《汽车事件数据记录系统》和GB/T 38892-2020《车载视频行驶记录系统》调整为独立的检验项目,企业可选择其中一项标准进行检验,并提供相应检验检测报告。
2、配备汽车事件数据记录系统(EDR)的车型产品,根据新申请型式批准的时间,分为2022年1月1日前、2022年1月1日起和2024年1月1日起三个不同阶段,应分别符合GB 39732-2020对于不同准入时间的技术要求。
配备车载视频行驶记录系统(DVR)的车型产品,应符合GB/T 38892-2020规定的全部技术要求。
3、2022年1月1日前已获得型式批准的车型,应通过变更扩展,及时完成整改。2022年1月1日起,《公告》内全部适用车型均应配备符合标准要求的汽车事件数据记录系统或车载视频行驶记录系统。
三、其他要求
1、符合标准要求的适用车型应在《公告》参数“其他”栏中注明:“该车配备汽车事件数据记录系统(EDR)”或“该车配备车载视频行驶记录系统(DVR)”。
2、配备汽车事件数据记录系统(EDR)的车型或配备车载视频行驶记录系统(DVR)的车型需分别填报相关配置参数。
3、按照GB 7258-2017的规定,配备了事件数据记录系统(EDR)的汽车,其产品使用说明书中应包括对EDR所记录数据项的含义及可能的用途、对EDR数据读取工具的获取途径等说明内容。
四、检测机构
相关检测机构应尽快健全完善检验检测能力,完成检测资质认定和相关备案工作,为标准实施做好准备。
工业和信息化部装备工业发展中心
2021年4月9日
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